型号 | M-G370 | |
---|---|---|
尺寸,重量 | 24 * 24 * 10 mm, 10g | |
低噪声,高稳定性 | 零偏稳定性 | 0.8°/hr |
角随机游走 | 0.06°/√hr | |
测量范围 | 三陀螺 | ±450 °/sec |
三轴加速计 | ±4G, ±10G ⑴ | |
输出数据分辨率 | 16/32bit | |
数据接口 | SPI / UART | |
工厂内部补偿 | 零偏,比例因子,角误差 | |
输出数据速率 | 达到2000 Sps | |
校准温度范围 | -40℃ to +85℃ | |
工作温度范围 | -40℃ to +85℃ | |
低功耗 | 16mA (Typ.) @ 3.3V |
备注(1):加速度计动态范围由部件号订购代码确定
应用:
• 导航系统(自动驾驶汽车,精密农业,工程机械)
• 稳定系统(天线平台,云台相机)
评估板相关文件:
针对评估测试环境,Epson提供了以下技术支持,能让用户轻松搭建评估测试环境。
针对PC/Logger评估:
用户系统使用评估:
以上文件请于爱普生六轴陀螺仪代理商-南山电子在线客服索取。
软件:
对于PC/Logger评估,Epson提供了方便快捷的评估测试软件,链接如下:
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ,bat·365(中文)官方网站中国有限公司信息请咨询Epson代理商南山电子工业有限公司(www.butlerengines.com)。
评估测试环境搭建:
图1 环境搭建框图
这款接口分线板用来将惯性测量装置1mm pitch的连接器转接到2.54mm pitch的连接器上,配合USB-串口转接器,使得PC能够控制惯性测量装置,大大简化了产品的测试评估。
陀螺仪术语说明:
六轴陀螺仪与三轴陀螺仪的区别
三轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息,就是说三轴陀螺仪用来感知三个方向角度的变化。
六轴陀螺仪在三轴陀螺仪基础上,增加了X、Y、Z轴三个方向加速度的感知测量,三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的,合在一起称为六轴传感器。
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