惯性导航器件(IMU)根据精度区分为多种规格，低端的IMU主要为陀螺仪芯片，精度一般为DPS（度/秒）级别，芯片级别陀螺仪一般没有经过温度补偿等校准，在割草机中精度只能保证在几秒到十几秒，如果时间稍微长一点就会偏差过大，芯片级别陀螺仪一般用在消费类电子的姿态识别上，如手机、游戏手柄; 中高端IMU主要以模块形式存在，精度单位一般为DPH（度/小时）几倍，在制造过程中一般会做温度补偿、正交补偿，在割草机工作的场景精度能保证到30分钟到1个小时。